Ender3 V2 Klipper] Input shaper ADXL345 센서적용

Ender3 V2 Klipper] Input shaper ADXL345 센서적용

예전에 구매해놓은 adxl345 가속도센서가 있는데 적용을 미루다가 퇴근 후에 짬짬히 삽질?을 해서

세팅을 하긴 했습니다.

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클리퍼 공식 문서 및 유튜브 등 자료를 보면서

설치를 진행했고.. 세팅까지 했습니다

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설치와 적용은 그렇게 어려운 건 아닌데,

설치를 다 하고 나서 .. mcu rpi를 못 읽어서 한참을 헤매다가..

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저번에 설치한 klipper 터치스크린과 동일한 핀을 사용하는 것을 알고..

/boot/config.txt에서 관련 터치스크린 항목을 주석처리하니 되네요..

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이것 때문에 온갖 구글링을 하고 졸면서 했는데.. 스스로 답을 찾아 나가는 과정이 재미있네요.

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좀 더 세팅을 더 해보고... 최적화를 해야겠어요.

아직 Input shaper 에 대한 개념이 없어 열심히 공부중입니다. ㅎ

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엔더3에 가속도 5000 으로 세팅하고 테스트로 찍어보고 있는데..

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이 녀석은 헤드만 스텔스버너인데 차차 스위치와이어로 개조할 원대한 계획을 가지고있습니다 ㅋ 헤드만 바꿔도 아직 쓸만합니다 출력 잘 나오고요.

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저의 Input shaper 세팅입니다.

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[mcu rpi]

serial: /tmp/klipper_host_mcu

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[adxl345]

cs_pin: rpi:None

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[resonance_tester]

accel_chip: adxl345

probe_points: 100, 100, 20

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[input_shaper]

shaper_freq_x: 43.2

shaper_type_x: mzv

shaper_freq_y: 40.4

shaper_type_y: mzv

참조 문서:

공명 측정 - Klipper 문서 (klipper3d.org)

참고영상

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INPUT SHAPER CRASH COURSE - Print FASTER and BETTER! (youtube.com)